Es un ave rapaz de largas alas y de cola mediana con forma de abanico. La cabeza, el cuello y el saco debajo de éste están desprovistos de plumas y son de un tono rojizo. La zona que está debajo del cuello está rodeada de plumas dispuestas en forma de collar, un poco desordenadas. Esta parte superior de su cuerpo es comparativamente pequeña en relación con el resto de su fisonomía, cubierta de plumas negras y algunas blancas debajo de las alas. Cuando el cóndor es joven sus plumas son grises y hasta los 5 o 7 meses de edad el color de su plumaje adquiere el de un cóndor adulto.

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Es interesante cómo el color de la piel del cuello y la cabeza cambian de color según el estado de ánimo que tenga, pues se ha visto que pasa de amarillo a rojizo y de naranja a rosado.

Por otra parte, el macho tiende a ser ligeramente más grande que la hembra pues su envergadura llega a ser de hasta 3 metros. El peso de ambos sexos se encuentra por lo general entre los 7 y los 14.1 kilogramos.